德枫机械为您祥解东芝V21电动机位置原点校正

出现以下故障现象,机台位置原点可能丢

①电控箱内PLC上的LED显示如下代码：199  299  399  499,A26C  A26B。

②显示屏上显示注塑伺服系统异常

③伺服器上的LED显示代码:ER   28   29   41  42  43  44  A6C

位置原点校正步骤：

一：将控制箱中的控制器其中"TCPCU”模块其中的一个小按钮，此时的小按钮一般情况下的箭头号是指向数字"0”位置，然后将箭头转到"1”的位置，再按一下上的红色的小按钮。

二：点触摸屏下方的："DIAGNOSIS”操作按钮，然后出现检查画面，再点下触摸显示屏的左下角的维护画面，此时显示屏显示出各个部位的检查时间，接着再点维护画面的右上角该画面上此时无任何可以操作的项目，但是点击之后会弹出一个伺服放大器的原点复位画面，如果没有出现，则必须要点到出现为止，否则无法消除报警，当点击出现伺服复位画面时，先不要操作复位画面的任何一项。新

三：在出现上述的画面后，跟着同时按下操作按键盘上的："模具安装按钮与手动按钮”约2秒钟后，进入原点校正模式，键盘上的指示灯会不停的闪烁，手动与模具安装，半自动和全自动之间来回的交替。然后打开马达。

四：在完成上述动作后，跟着再按下操作键盘上的："STAR”按钮一下，按下该操作按钮无任何的反应，不去理会。

五：接着再查看显示屏上的各轴的实际数值，各数值不能负数负太多。然后再对应需要复位的轴按下：点击："REST”该按钮点击下之后，如果与其相对应的轴的数值发生变化和者归零之后，刚表示复位成功。该复位画面：第一轴是射胶，第二轴是开合模位置，第三轴是与第二轴控制的位置是相同的，前一个数值是开合模的位置，后一轴是锁模要起高压的实际数值，该数值比前一轴要多出几十毫米，也就是起高压时曲轴的伸直的实际位置，如果相差太大，机铰无法伸直时就发出现不能起高压现象或者锁模电流过大而发生伺服报警，但是该位置也不能调得过少，否则就会发生发生锁模力不够，导致生产时出现有披锋现象，在一般情况下该轴是不必要去调整，如果不小心调整后，则可视情况来调整该数值。锁模轴的原点位置只要机铰式的，它的原点位置必须是在机铰伸直后才可记忆原点按下"REST”否则会发生伺服故障。最后一个轴是，顶针轴，一般情况也是不需要调整。住友注塑机维修

六：在按下"REST按钮后，操作键盘上的马达启动按钮会自动熄灭，此时表示复位成功。

七：然后在控制箱中将："TCPCU”模块的小按钮箭头转回到："0”的数字位置，再按一下上方的红色按钮。

八：将总电源关闭3—5秒钟后再开启，然后完成上述动作中的"第二步"检查各轴的原点是否在原来复位时的数值，如果没有变化则证明复位成功，如果显示各轴全部为零时，则可重新再关电重新开机一次，再进行上述的复位动作，直到数字关电后再开机没有变化则可。

九：然后观看控制箱内是否还有报警，如果没有则表示原点位置已被记入伺服放大器和控制器中，然后再进入到原点校正模式，同时按下："横具安装按钮与手动按钮”再启动马达，此时可以听到伺服放大器中伺服供电模块主接触器吸合，吸合之后伺服放大器各LED显示管会显示各轴的数字编号，不会再出现报警。如果还有则必须重新来原点复归。

十：等到温度到了设定的之后，进行所有伺服放大的动作，开模到最大，然后合模到高压位置，做两次，然后开顶针到最大值，再回到原位，同时是做两次。再进行射出轴的动作，射胶与抽胶动作，做完各轴的动作项目之后，再将马达关掉，按回到手动模式。

十一：将马达启动，打到手动状态，确认各轴伺服动作有无异常和报警，然后再关电重新开一次机，如果无报警方可正常生产。