住友注塑机维修中更换编码器PM零点校正方法

1:先启动电源,有报警时,消除报警,否则原点复归将无效。

2:先将要装上编码器的伺服马达拆下来, 在换下旧的编码器后, 将新编码器装上不要打紧编码器轴与伺服 马达轴的联结器 (方便调整参数用) , 关闭安全门。 (安全门在整个过程中不要打开直到完成下述步骤之后伺 服马达能够自动走回原点后才可打开)
3:按下 CTTL+UP键,输入 0434201474密码(该密码为住友机维修人员专用,不可随意修改其它任意数 据,否则会造成机台动作不正常)
4:再按下 CTTL+F2 I/O检查画面,找到零点调整的栏,将准备模式改为"用”然后在 PM 处选择自已需 要调整轴。再将 PM 的 ” OFF ” 改为" ON ”
5:再将马达打开(同时将按键盘上的手动键及准备模式键关闭,如果不关闭此两键,该原点的校正则不起 作用)
6:再按下 CTTL+F8键,弹出参数画面后,再输入 12” ,找到" THER ” 字英文,然后去调校编码器上的轴, 看到 THER 数据在变化,只有看到:" 0 、 4、 2044”三个当中的任意一个数字后,然后打紧编码器轴与伺 服马达轴的紧固螺丝,在打紧后其中的 THER 数据不可以有任何变化。 (此时马达轴应处于无法转动状态, 如果能够转动马达轴,则先前的步骤有错误的地方需要重做)
7:关掉马达,返回 I/O检查画面,将零点调整处的 PM 由" ON ”再改成" OFF ” , 然后用手动转动刚装上编 码器的伺服马达轴,使 THER 的数字发生变化,不再是原来的刚设定的原点数字。
8:将轴选择你需要调整的轴,再将 PM 的 ” OFF ” 改为" ON ”然后打开马达,此时伺服马达会转动,观看 THER 处的数据是否又回到了原来设定的:0, 4, 2044其中任意与原来设定时的数据,如果能够回到,则 证明该伺服马达轴与编码器原点调整已正常。 如果不能回到原来的数据, 则要重复上述的步法, 直到可以为 止。
9:装上伺服马达后, 将模式打到准备模式, 进行开合模和射胶原点复归, 在进行复归时必须要将模具行程 开到锁模机铰能够伸直到高压状态再进行记忆, 射胶也是按相同的方法操作, 然后再进行开模和射胶后退到 最大时进行记忆, 再进行一次模具和射胶到最前点时进行记忆, 然后再后退, 把零点调整打到切, 看是否能 够切换,如果不能切换则需要重新再做一次。 住友注塑机维修

10:再进行手动开合模和射胶,确定有无 M5报警,如无刚就 OK

注:上述方法无法消除机器的编码器的报警时则按以下方法操作:

三键解除报警:
注塑机丝杆 1:在机台出现报警后, 停电重启及按解除报警键无法消除时把机器转到准备状态, 打开马达, 同时按下合 模键及射胶键(温度必须达到设定的温度)约 5~~6秒,然后再按下报警解除键三键同时按下约 5~~6秒, 机台则自动消除报警, 警报消除后等待几秒钟观察报警是否还会发生, 如果还有出现再按下警报消除键则即 可,如把原来的警报消除后,又出现其它的报警,则可关闭电源重启一次即可。