德枫机械介绍伺服系统简易调试说明

一．   确定驱动器型号

二．   伺服系统接线（驱动器→电机→油泵）
1.  驱动器

（1）功率7.5KW～15KW：

（2）功率18.5KW～30KW：

（3）功率37KW～75KW：因内置制动电阻，故无需外线连接。其余端子与上述接法相同。

2.  电机

3.油泵（压力传感器）

三．   驱动器主板接线


注：22、23、24为CAN通讯端子，在有并泵情况下才需要使用。详情请阅读完整说明书。

四．   驱动器调试
在检查接线无误后，可进行驱动器调试。请按以下步骤操作：

注：
通过M/E键（选择参数类型），上下右键（选择具体参数），点DATA键查看现时数值，再点DATA键进行修改。数值闪动代表正在选择修改该数值，可按右键选择修改位置。修改后再点DATA键保存，此时数值静止不动。
      如无法进行操作，可输入OP1=2637、OP8=0000进行解锁，再做操作。
       调试前请先对油泵进行排气操作。
 
①待机状态：设置参数前需先断开使能，并按一下STOP键。
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②初次化：先修改OP4=0进行复位。然后再修改OP4=100。
 
③设置电机参数：根据电机铭牌参数,设置P4.01-P4.06参数。
 ④设置系统参数：P2.09（电机允许最大转速）、P2.10（系统允许最大压力值）。
 

⑤自学习：分别修改OP3=3、OP3=1、OP3=0进行自学习。
注：自学习通过后，会闪过Er---表示通过。

⑥判断转向:在自学习通过后，修改0P6=5。按住上键，若连轴器转动方向与油泵标识箭头方向一致则为正转。若为反转，则互换驱动器UVW三相其中两相的位置,再重新自学习即可。
 
⑦上述步骤完成后，可通过上位机给予指令测试动作。